كيف تعمل قوالب الحقن والأسلحة الآلية الآلية معًا؟

1 ، الهندسة المعمارية التقنية والمكونات الأساسية للأنظمة التعاونية
تطور الدقة لقوالب الحقن
تم كسر قوالب الحقن الحديثة من خلال وظيفة القولبة الواحدة وتطورت نحو التكامل والذكاء. أخذ تصنيع قطع غيار السيارات كمثال ، يعتمد المؤسسة المعروفة - نظامًا ذكيًا في العفن يدمج صفائف مستشعر درجة الحرارة ، ووحدات مراقبة الضغط ، وصمامات التحكم الذكية لقنوات مياه التبريد على أساس تجاويف العفن التقليدية. تقوم هذه المستشعرات بجمع معلمات رئيسية مثل درجة حرارة تجويف القالب وضرب الضغط بسرعة استجابة ، وتنقلها في الوقت الحقيقي- لنظام التحكم المركزي من خلال ناقل Ethernet/IP ، مما يوفر دعمًا للبيانات للتشغيل الدقيق للذراع الآلي. على سبيل المثال ، في إنتاج مصدات ، يتم التحكم في توحيد درجة حرارة القالب في غضون 1.5 درجة لضمان أن يكون معدل تشوه المنتج أقل من 0.02 ٪ عندما يأخذ الذراع الآلي أجزاء.
تصميم معياري للذراع الآلي
أصبح الذراع الآلي الصناعية الستة المحور تكوينًا قياسيًا لخطوط إنتاج صب الحقن ، وتشمل بنيةه المعيارية ثلاثة مكونات أساسية: نهاية التنفيذ ، ووحدة محرك الأقراص ، ووحدة التحكم في الحركة. تعتمد نهاية التنفيذ تصميمًا سريعًا للتغيير ، والذي يمكن أن يتحول بسرعة بين المقابض الهوائية ، وأكواب شفط الفراغ ، وأجهزة الامتزاز الكهرومغناطيسي وفقًا لخصائص المنتج. في خط إنتاج الشركة المصنعة للمكونات الإلكترونية ، تم تجهيز القابض المرن المجهز بالذراع الآلي بـ - في مستشعر الضغط. عندما تتجاوز قوة الإمساك 0.5n ، يتم تشغيل خوارزمية تعويض الضغط تلقائيًا لتجنب خدش سطح الموصل الدقيق. تعتمد وحدة القيادة مجموعة ذهبية من محرك المؤازرة والمخفض التوافقي ، مما يحقق دقة تحديد المواقع بمستوى 0.01 ملم. بالاقتران مع وظيفة مراقبة عزم الدوران- الحقيقي ، يمكن تعديل مسار الحركة ديناميكيًا للتكيف مع التشوه الصغير للقالب.
2 ، تحليل عملية العمل التعاوني بأكمله
بناء نظام التحكم في حلقة مغلق -
أخذ خط إنتاج قذيفة تكييف الهواء لمؤسسة أجهزة منزلية معينة كمثال ، يتضمن نظامه التعاوني بنية التحكم في المستوى الثلاثة-:
طبقة التحكم الأساسية: يتحكم آلة صب الحقن PLC في معلمات العملية مثل سرعة المسمار وضغط الحقن ، ويرسل إشارات فتح القالب إلى الذراع الآلية
طبقة التحكم في الحركة: تتلقى وحدة تحكم الذراع الآلية بيانات مثل درجة حرارة تجويف القالب ووقت تبريد المنتج ، وتستخدم خوارزميات حركية عكسية للتخطيط لمسار استرجاع المكون الأمثل
قرار ذكي - جعل الطبقة: نظام MES يعدل وتيرة الإنتاج ديناميكيًا وفقًا لمتطلبات الطلب. عندما يتم اكتشاف درجة حرارة العفن غير الطبيعية ، فإنه يؤدي تلقائيًا إلى تشغيل أمر الإيقاف الميكانيكي ويدفع أوامر عمل الصيانة
تقلل هذه البنية ذات الطبقات من وقت استجابة النظام في غضون 50 مللي ثانية ، مما يؤدي إلى تحسين الكفاءة بنسبة 300 ٪ مقارنة بالعمليات اليدوية التقليدية.
الاختراقات التكنولوجية في السيناريوهات التعاونية الرئيسية
السيناريو 1: التقاط آمن في بيئة درجة حرارة عالية
عند درجة حرارة السطح 120 درجة على القالب ، تستخدم شركة تصنيع أجزاء السيارات معينة أكواب الشفط السيليكون المقاومة لدرجة الحرارة مع نظام الدورة الدموية المبردة في درجة حرارة الذراع الروبوتية تحت 60 درجة. من خلال دمج نظام تحديد المواقع البصري مع مقياس حرارة الأشعة تحت الحمراء ، يمكن للذراع الآلي التعرف على إزاحة المنتجات عند مستوى 0.1 مم وقطع المياه الكاملة في نفس الوقت الذي يلتقط فيه الأجزاء ، وضغط دورة إنتاج قطعة واحدة من 45 ثانية إلى 28 ثانية.
السيناريو 2: إنتاج متعدد التنوع المرن
يدمج خط الإنتاج لشركة تصنيع منتج 3C معينة 12 مجموعة من مكتبات التثبيت السريعة. بعد أن تحدد الذراع الآلي نموذج القالب من خلال RFID ، يمكن إكمال استبدال المباراة في غضون 8 ثوان. إلى جانب تقنية التوأم الرقمية ، تم تقصير وقت تصحيح الأخطاء عبر الإنترنت للقالب الجديد من 48 ساعة إلى ساعتين تقليدية ، وتم تخفيض خسارة تبديل المنتج بنسبة 90 ٪.
السيناريو 3: دفاع استباقي ضد عيوب الجودة
في إنتاج المواد الاستهلاكية الطبية ، يقوم مقياس البروفيسري بالليزر المثبت على الذراع الآلي بمسح سطح المنتج بتردد أخذ العينات 2000 مرة في الثانية. عندما يتم اكتشاف عيوب مثل Burrs والانكماش ، يتم تشغيل سلسلة الاستجابة التالية على الفور:
ضع علامة على المنتجات المعيبة لمنطقة الحجر الصحي
اضبط معلمات عقد الضغط لآلة صب الحقن
تدفع تذكيرات الصيانة إلى محطة المهندس
زاد هذا النظام من معدل عائد المنتج من 92 ٪ إلى 99.7 ٪ ، مما قلل من خسائر النفايات بأكثر من 3 ملايين يوان سنويًا.
3 ، القيمة الاقتصادية والفوائد الاجتماعية للأنظمة التعاونية
فوائد اقتصادية صريحة
تحسين تكلفة العمالة: حقق خط إنتاج شركة التعبئة والتغليف "آلات صب الحقن 4 شخص واحد ، مما يقلل من تكاليف العمالة بنسبة 75 ٪
تحسين إدارة الطاقة: باستخدام الأسلحة الآلية لالتقاط الأجزاء بدقة وتقليل وقت الاستعداد للعفن ، يمكن للجهاز الواحد توفير 12000 كيلو وات ساعة من الكهرباء سنويًا
استخدام المساحة المحسّن: دمج المستودع المجسم والذراع الآلي يزيد من استخدام منطقة المصنع بنسبة 40 ٪
خلق القيمة الضمنية
جودة العلامة التجارية قسط: قامت شركة تصنيع لعبة عالية- بإدخال الأسواق المتميزة الأوروبية والأمريكية بنجاح من خلال التحكم
ضمان إنتاج السلامة: في إنتاج الحاويات الكيميائية ، يحل الذراع الميكانيكي محل الدليل لدخول البيئة السامة والمضرة ، وينخفض ​​معدل الإصابة بالأمراض المهنية إلى الصفر
البناء الإيكولوجي المبتكر: طورت مؤسسة أبحاث تقنية العفن الذاتية -